Agencja celna jest to firma zawodowo trudniąca się reprezentowaniem podmiotów i osób fizycznych przez Urzędem Celnym, zatrudniająca osoby posiadające licencję na wykonywanie zawodu agenta celnego.
Podmiot importujący lub eksportujący towar nie ma obowiązku współpracy z agencją celną, jednak ze względu na ilość formalności i poziom ich skomplikowania jest to dla niego wysoce opłacalne. Agent celny jako osoba doświadczona i zaznajomiona z tematem dokona wszystkich formalności znacznie szybciej.
Szczególnie początkujące firmy i osoby popełniają wiele błędów przy załatwianiu formalności przed Urzędem Celnym. Wynika to ze złożonych procedur. Również wymóg elektronicznego transferu danych z Urzędem Celnym jest często barierą trudną do pokonania przez początkujących (konieczność zakupu oprogramowania).
